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哈工大机器人（合肥）国际创新研究院“点亮”皖产智能机器人“云端秀”

admin8个月前 (09-16)合肥厂房出租出售招商86

　　9月12日，2020世界制造业大会江淮线上经济论坛在合肥隆重举行。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院），携消防灭火机器人、清淤检测机器人、商用自主清洁机器人等近20件机器人“明星”展品应邀参会，通过“云展示”的特殊形式，向全球参观者递出科技创新版“安徽名片”，充分展示“皖产”机器人在产业链上中下游的科技创新实力与落地实践成果。

　　“霸气”的外表和一身“金灿灿”的“黄金甲”，让消防灭火机器人看起来很是惹眼。消防灭火机器人采用履带式悬挂减震结构，由机器人本体、消防水炮、红外云台及控制终端等模块构成，其中消防水炮具备直流和喷雾两种模式，*大射程可达到80米，*大喷雾角达到120。燃油动力与液压系统的完美匹配，赋予底盘不可比拟的续航能力和机动性能，拖拽水带及灭火能力等更加强大，续航能力更长。适用于石油化工、地下管廊、隧道、大跨度/大空间场所等人员不易接近的危险现场进行灭火、冷却、化学洗消等作业。

　　别看它“白白胖胖”，很“萌”很可爱，HRG商用自主清洁机器人的运动能力可是“超强”。独特的清洁结构设计造就了它极快的清扫速度，正常工作效率可达2000平米/小时，还可实现贴边清洁，有效保证清洁无死角；具有“漏扫记忆”功能，有效保证清扫覆盖率；利用APP软件就可轻松管理与监控清洁全过程，一键启动，自动生成*高效的清扫路径，清洁完毕后，实时生成清洁报告；配有深度摄像头、激光雷达、超声传感器、碰撞传感器和防跌落传感器等多重安全防护措施，做到自动避障及紧急制停；可自动低电回充，高效静音；云端管理平台，实时监控所有机器人工作状态，报警信息，收集清洁行业大数据，有效的为用户提供更有针对性的解决方案。

　　HRG无人消杀毒机器人，搭载医用紫外线灯管，利用短波的UVC紫外线对环境物表和空气进行自主移动式多点消毒，约150分钟就能完成一千平米区域的全面消杀毒工作，较之以往人工固定式喷洒消毒液的效率提高约十倍以上，替代人、节省劳动力的同时，实现安全、环保、节能、高效的消杀目的。此外，机器人可通过红外摄像头，对消杀厂区内人员体温的自动检测、自动报警；还能利用自主导航技术实现自主导航、自动避让、灵活绕行、自动充电等功能，便捷服务于各大场所，无需人员操控，有效的降低了人员传染风险。

　　不仅会写毛笔字，而且能够实现完美模仿，甚至能笔锋都能够一丝不毫的复刻呈现，这可是轻巧型并联协作机器人的“拿手*活”。

　　轻巧型并联协作机器人拥有灵动、迅捷、智慧、共融四大特点。有了它，产业工人们只需通过简单的手工拖动方式，向机器“示范”复杂路径及操作方法。机器人会自动记录操作路径和方式，实现完美复现。

　　不仅可以重现手法，轻巧型并联协作机器人还可以结合人的经验和机器的精度，自主规划运动路径，并基于3D视觉算法进行实时三维轮廓识别与轨迹矫正，进而补偿来料一致性差以及安装过程中所产生的形位误差。

　　轻巧型并联协作机器人可应用于众多领域，如制鞋、3C、塑料、木业、日化、食品、医药等，机器人还可集成其他工艺，具有安全、易用、快速布置等优点。

　　康复、养老、助残领域是现代机器人关注与探索的重点之一，本次展会，HRG合肥研究院也带来了多款先进的康养机器人。

　　其中，作为亮点产品之一的起身助手，利用创新科技手段，切实解决老人生活中的如厕难题。它可实现单手一键操控，简单易学，轻松实现座椅升降，升降高度可随心调节，满足不同使用人群的高度需求；基于人体工程学原理，高度贴合真实人体的构造曲线，令使用者在如厕过程中感觉更舒适、更放松；可承受200斤以上负荷，安全牢固，特别采用的脚轮支撑设计，方便推行移动；使用纯净动力，单次充电之后可反复使用200次以上，噪音小于50dB,安静环保。

　　眼前的小家伙，长仅55厘米，宽45厘米，高30厘米，主体黄色，甚是惹眼。它就是地下管网清淤检测机器人。

　　别看这款地下管网清淤检测机器人个头小，但却拥有大能量。狭窄、危险的管道之内等人力往往不及的作业现场都是它大显身手之处。该产品采用模块化设计，可以根据不同场景，自主更换智能“手臂”等专属工具，可以执行管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务，极大提升管内检测和管内作业工作效率并提高准确性、可靠性、安全性。该款机器人产品目前已经拥有多项专利技术，并已达到国际水平。

　　漂亮的玉石饰品总是令人爱不释手，原本复杂的雕刻工艺在机器人手里却可以变得很简单，不仅效率高，而且还能实现“专属定制”。

　　HRG玉石雕刻机器人采用全闭环控制技术，适用于玉石、石材、木材、人工材料等摆件及各种工艺品的高精度加工、多轴定位加工和五轴联动加工。它采用RTCP技术，完美的将三轴、四轴、五轴机型结合在一台设备上，并创新性的将“互联网+”、区块链等技术与机床结合，采用现场生产管控单元和云平台进行连接，确保高精、高效地实现真五轴加工工艺。